KUKA KR 100-2 HA

La célula está compuesta por 3 KUKA KR 100-2 HA con controlador KRC2. Dos robots están equipados con extensión de brazo. El robot de soldadura TIG dispone de 2 ejes adicionales para accionar la mesa basculante. La mesa basculante tiene una capacidad de aprox. 1000 kg. Los robots están equipados con KUKA Safe Operation V2.1, Motion Cooperation 2.1 (los dos en el eje lineal) y Touch Sense 1.2. Uno de los dos robots en el eje lineal también tiene dos ejes adicionales para controlar el eje lineal y el mandril de torno. El eje lineal tiene una longitud de 8300 mm. Debido a un cambio de negocio de la empresa la célula de automatización nunca se ha utilizado y viene con 0 horas de producción. La célula también se puede personalizar según sus necesidades de producción.